| 発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
|---|---|---|---|
| 2018年03月31日 | 土木機械設備の多様な診断技術に関する研究 | － | 土木研究所成果報告書 |
| 2018年03月01日 | TS・GNSSによる盛土締固め管理データ交換標準（案） | 藤野健一、梶田洋規、田中洋一 | 土木研究所資料 |
| 2018年01月01日 | 路盤敷均し工におけるマシンコントロール導入効果について | 橋本 毅／梶田 洋規／藤野 健一 | 地盤工学会誌 |
| 2017年11月08日 | MCモータグレーダ導入による効果について | 橋本 毅／梶田 洋規／藤野 健一 | 平成29年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集 |
| 2017年11月08日 | 複合型地盤改良技術に要求される建設機械の性能に関する研究 | 田中 洋一／藤野 健一／梶田 洋規 | 平成29年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集 |
| 2017年11月08日 | 排出ガスの測定値から読み解く燃費・熱効率と燃費改善策 | 吉永弘志 | 平成29年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集 |
| 2017年10月21日 | 建設機械の排出ガス測定にかかる信頼性向上と簡素化 | 吉永弘志 | 土木学会論文集G(環境) |
| 2017年09月25日 | STUDY OF WORKING EFFICIENCY OF A REMOTE CONTROL TYPE HYDRAULIC EXCAVATOR | 橋本 毅／藤野 健一／油田 信一 | ISTVS 2017 |
| 2017年09月25日 | SLIP COMPENSATED ODOMETRY FOR A TRACKED VEHICLE WHEN OTATING ON A LOOSE WEAK SLOPE | 山内 元貴／永谷 圭司／橋本 毅／藤野 健一 | ISTVS 2017 |
| 2017年09月11日 | 災害発生時における無人化施工等の運用に関する課題点について | 橋本 毅／藤野 健一／梶田 洋規／油田 信一 | 土木学会第72回年次学術講演会概要集 |
| 2017年09月11日 | 施工管理情報のビッグデータとしての活用に関する一考察 | 田中 洋一／藤野 健一／梶田 洋規 | 土木学会第72回年次学術講演会概要集 |
| 2017年09月11日 | 社会インフラの点検高度化に向けたロボット技術活用支援についての研究開発 | 林 利行／藤野 健一／梶田 洋規／吉田 好孝／安井 成豊 | 土木学会第72回年次学術講演会概要集 |
| 2017年09月11日 | 建設機械オペレータの視線特性解析 | 山田 充／梶田 洋規／藤野 健一／橋本 毅 | 土木学会第72回年次学術講演会概要集 |
| 2017年09月11日 | 建設機械オペレータの視線特性調査 | 山田 充／藤野 健一／梶田 洋規／橋本 毅 | 平成29年度全国大会 第72回年次学術講演会論文集 |
| 2017年09月01日 | 情報化施工導入効果検証に関する共同研究報告書 | 藤野健一、梶田洋規、田中洋一、橋本毅、山田充 | 共同研究報告書 |
| 2017年09月01日 | ゴム堰におけるゴム袋体の損傷検知手法に関する研究 | 中島 淳一／藤野 健一／梶田 洋規／伊藤 圭／新田 弘之 | 土木学会第72回年次学術講演会概要集 |
| 2017年08月28日 | MC技術が施工品質とオペレータへ与える影響について | 橋本 毅／梶田 洋規／藤野 健一 | 第17回建設ロボットシンポジウム |
| 2017年08月28日 | 建設機械におけるビッグデータ活用に関する研究 | 田中 洋一／梶田 洋規／藤野 健一 | 第17回建設ロボットシンポジウム |
| 2017年08月28日 | ロボット技術活用可能なインフラメンテナンス作業に関する研究開発 | 林 利行／藤野 健一／梶田 洋規／吉田 好孝／安井 成豊 | 第17回建設ロボットシンポジウム |
| 2017年08月28日 | 無人化施工における車載型カメラ高度化のための基礎的研究 | 山田 充／梶田 洋規／藤野 健一／橋本 毅／西山 章彦 | 第17回建設ロボットシンポジウム |
| 2017年08月01日 | 土木機械設備の災害・故障リスクを考慮したマネジメント手法 | 上野 仁士／梶田 洋規／伊藤 圭 | 土木技術資料 |
| 2017年08月01日 | 河川ポンプの多様な診断技術 | 中島 淳一／梶田 洋規／藤野 健一 | 土木技術資料 |
| 2017年08月01日 | 現行のロボット技術による橋梁点検を支援するためのインフラ構造の検討 | 林 利行／大石 龍太郎／吉田 好孝／安井 成豊 | 土木技術資料 |
| 2017年08月01日 | ロボット技術等によるトンネル点検を支援する覆工マーカーの研究 | 林 利行／藤野 健一／安井 成豊／大石 龍太郎 | 土木技術資料 |
| 2017年08月01日 | 研究機関探訪（国研）土木研究所先端技術チーム | 梶田洋規 | 舗装 |
| 2017年06月28日 | Survey of the line of sight charactaeristics of construction machine operators to improve the efficiency of unmanned construction | 山田 充／梶田 洋規／藤野 健一／橋本 毅 | ISARC2017 |
| 2017年06月01日 | 油圧ショベル遠隔操作における施工効率について | 橋本 毅／梶田 洋規／藤野 健一／茂木 正晴／油田 信一 | 建設機械 |
| 2017年05月10日 | 建設機械に導入されるロボティクス技術に関する研究 | 橋本 毅／田中 洋一／山田 充／梶田 洋規／藤野 健一 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 |
| 2017年04月01日 | Slip-compensated odometry for tracked vehicle on loose and weak slope | 山内 元貴／永谷 圭司／橋本 毅／藤野 健一 | ROBOMECH Journal |
