| 発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
|---|---|---|---|
| 2019年03月31日 | ビッグデータに資する建設機械の情報取得技術に関する研究 | － | 土木研究所成果報告書 |
| 2019年03月31日 | 建設機械における温室効果ガス及び排出ガスの影響評価に関する研究 | － | 土木研究所成果報告書 |
| 2019年03月14日 | 重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究－ 第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証 － | 佐藤隆哉／亀﨑允啓／山田充／橋本毅／菅野重樹 | 第24回ロボティクスシンポジア |
| 2019年01月14日 | Experimental Investigation of Optimum and Allowable Range of Side Views for Teleoperated Digging and Release Works by Using Actual Construction Machinery | 佐藤隆哉／亀﨑允啓／山田充／橋本毅／菅野重樹 | SII2019 |
| 2018年12月10日 | 地盤改良工におけるICTを用いた効率化・省力化の展望について | 田中洋一 | 積算資料公表価格版 |
| 2018年11月28日 | 建設機械におけるデータ交換手法の標準化について | 田中洋一／新田恭士／藤野健一 | 平成30年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集 |
| 2018年11月13日 | 建設機械が排出する亜酸化窒素の温室効果に関する研究 | 吉永弘志 | 第16回環境研究シンポジウム |
| 2018年09月27日 | 盛土締固め管理データ交換標準の作成 | 田中洋一／梶田洋規／新田恭士／藤野健一 | 2018年度土木情報学シンポジウム講演集 |
| 2018年09月19日 | Investigation of Efficiency and Labor Saving by Utilizing ICT in Ground Improvement Work | 田中洋一／新田恭士 | Proceedings of The First International Conference on Press-in Engineering 2018, Kochi |
| 2018年09月13日 | 無人化施工におけるHMDを用いた画像表示システムの効果について | 橋本 毅／山内元貴／藤野健一／油田信一 | 第18回建設ロボットシンポジウム |
| 2018年09月13日 | 水中地盤における履帯走行特性の基礎的検討 | 山田 充／山内元貴／橋本 毅 | 第18回建設ロボットシンポジウム |
| 2018年09月01日 | 排水機場ポンプ設備の異常診断技術について | 中島淳一／上野仁士／新田恭士 | ぽんぷ |
| 2018年08月29日 | 無人化施工の運用に関する課題点と今後の無人化施工機器の開発方針について | 橋本 毅／藤野健一／梶田洋規／油田信一 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月29日 | 橋梁の点検と維持管理の効率化に寄与する構造等及びマーカーの提案 | 吉田好孝／藤原亨／石井豊／林 利行／安井成豊 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月29日 | トンネル点検の効率化を目的とした覆工マーカーの提案 | 寺戸秀和／安井成豊／林 利行／吉田好孝 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月29日 | トンネル覆工マーカーの表面材質について | 安井成豊／寺戸秀和／伊吹真一／伊藤良介／林 利行 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月29日 | ロボット技術による橋梁・トンネル点検を支援するための研究開発 | 林 利行／藤野健一／梶田洋規／吉田好孝／安井成豊 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月29日 | 土木機械設備の機能回復能力の定量的評価について | 上野仁士／梶田洋規／中島淳一 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月29日 | ゴム堰におけるゴム袋体の損傷検知手法に関する研究（その２） | 中島淳一／梶田洋規／上野仁士 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月29日 | 地盤条件と水中部トラフィカビリティの関係性について | 山田 充／梶田洋規／藤野健一 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月29日 | 盛土締固め管理におけるデータ交換標準の作成について | 田中洋一／梶田洋規／藤野健一 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月29日 | 車載カメラのみを利用した遠隔操作型油圧ショベルの作業効率評価 | 山内元貴／橋本 毅／藤野健一 | 第73回土木学会年次学術講演会 |
| 2018年08月06日 | Study of Operator’s Line of Sight in Unmanned Construction Systems | 橋本 毅／山内元貴／藤野健一／油田信一／建山和由 | SSRR2018 |
| 2018年08月01日 | Field Verification and Evaluation of Technology towards Introduction of Underwater Inspection Vehicle | 新田恭士／吉田貴 | Journal of Disaster Research |
| 2018年07月11日 | FIELD MEASUREMENTS OF TRAFFICABILITY OF UNDERWATER GROUND | 山田 充／梶田洋規／藤野健一 | APISTVS2018 |
| 2018年07月11日 | STUDY ON CONSTRUCTION METHOD OF A HYBRID SOIL IMPROVEMENT TECHNOLOGY | 田中洋一／梶田洋規／藤野健一 | APISTVS2018 |
| 2018年07月01日 | 地盤改良工におけるICTを用いた効率化・省力化の推進 | 田中洋一 | 基礎工 |
| 2018年06月02日 | HMDを用いた遠隔操作型油圧ショベルの視覚提示システムの開発 | 山内元貴／橋本 毅／藤野健一 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 |
| 2018年06月02日 | 無人化施工機械の遠隔操縦支援を目的とした空撮映像の評価 | 桐林星河／薬師川 楓／五十嵐傑／永谷圭司／橋本 毅 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 |
| 2018年04月20日 | 無人化施工に最適なオペレータの選抜手法に関する研究 | 藤野健一／橋本 毅／油田信一／建山和由 | 土木学会論文集F3 |
