| 作成年度 | 2021 年度 |
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| 論文名 | 建設機械施工における研究・評価プラットフォームに関する研究 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 成果報告書 |
| 巻・号・回 | 令和3年度 |
| 発表年月日 | 2022/03/31 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 森川博邦、山口崇、橋本毅、山内元貴、遠藤大輔、鈴木裕敬 |
| 抄録 |
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| 建設業において、労働人口減少による生産性の大幅な低下が危惧されている。生産性を向上させる一つの手段として、人ではなく建設機械やシステムが環境を認識し、機械の行動を計画して自律的に工事を行う、自律施工の実現、普及が期待されている。この自律施工技術の研究・開発を効率的に推進するためには、ロボット、AI 等の先進的な技術が積極的に導入可能であり、さらに協調領域の明確化がなされている、オープンな開発環境を整備することが重要である。そこで本研究では、効率的な自律施工技術研究開発の実現を目的として、オープンな開発環境を提供する自律施工技術基盤OPERAを提案する。 |
