| 作成年度 | 2023 年度 |
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| 論文名 | 無人化施工新技術カタログ |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 土木研究所資料 |
| 巻・号・回 | 第4438号 |
| 発表年月日 | 2023/07/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 技術推進本部 先端技術チーム | 橋本 毅 |
| 先端技術チーム | ⼭⼝ 崇 |
| 先端技術チーム | ⼭内元貴 |
| 先端技術チーム | 鈴⽊裕敬 |
| 先端技術チーム | 遠藤⼤輔 |
| 先端技術チーム | 油⽥信⼀ |
| 先端技術チーム | ⼭⽥ 充 |
| 抄録 |
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| 土木研究所先端技術チームでは、平成 22年度～27年度「主要研究：大規模土砂災害等に対する迅速かつ安全な機械施工に関する研究」および平成28年度～33年度「主要研究：災害発生時におけるロボット技術適用に関する研究」において、主にカメラ映像方式による無人化施工の施工効率改善に向けた基礎的研究や様々な新技術の開発・検証を行ってきた。本書では、それら成果をカタログ的にまとめたものである。 |
