| 発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
|---|---|---|---|
| 2022年03月25日 | 排水機場のAI診断技術の取り組み | 上野 仁士 | ぽんぷ |
| 2022年03月01日 | 自律施工技術の推進に向けた取り組み | 山口 崇 | 九州技報 |
| 2022年01月01日 | 国総研、土木研究所の建設DX実験フィールド（土工フィールド）の整備及び活用について | 山下 尚／山口 崇 | 建設機械施工 |
| 2022年01月01日 | 自律施工における協調領域の提案と自律施工技術基盤の開発 | 山内元貴／遠藤大輔／鈴木裕敬／橋本 毅 | 土木技術資料 |
| 2021年12月15日 | 自律施工を実現する建設ロボット開発のためのオープンプラットフォーム | 遠藤 大輔／山内 元貴／橋本 毅／山田 充／鈴木 裕敬 | 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 |
| 2021年12月01日 | 排水機場の状態監視における早期異常検知AI手法に関する研究（第2報） | 黒田 浩章／上野 仁士 | 令和３年度建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2021年12月01日 | 自律施工における協調領域の提案と自律施工技術基盤の開発 | 山内 元貴／遠藤 大輔／橋本 毅／山口 崇 | 令和３年度建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2021年12月01日 | 遠隔操作型油圧ショベルの自動化へ向けた制御手法の開発 | 遠藤 大輔／山内 元貴／橋本 毅 | 令和３年度建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2021年11月21日 | 橋梁点検におけるロボットの優位性と社会実装のための性能評価法の検討 | 新田 恭士／油田信一／武若聡／大槻崇／近藤弘嗣 | ロボット学会誌 |
| 2021年11月01日 | 国総研、土木研究所の建設DX実験フィールド（土工フィールド）の整備及び活用について | 山下 尚／山口 崇 | 建設マネジメント技術 |
| 2021年10月30日 | 土木建設現場における自律施工化へ向けた取り組み | 橋本 毅 | CrossT&T |
| 2021年10月25日 | 排水機場ポンプ設備における振動解析の基礎 | 上野 仁士 | ぽんぷ |
| 2021年09月08日 | UAVを活用したトラス橋および鈑桁橋の3次元モデル作成方法に関する考察：ロボット点検の一般化を目指した実橋梁での検証 | 下川 光治／服部 達也／森川 博邦 | 土木学会第76回年次学術講演会 |
| 2021年07月30日 | 国総研、土木研究所の建設DX実験フィールド（土工フィールド）の整備及び活用について | 山下 尚／山口 崇 | JACIC情報 |
| 2021年05月20日 | UAVを活用した橋梁の3次元モデル作成方法に関する考察 | 下川 光治／森川 博邦／服部 達也 | 日本写真測量学会 令和3年度年次学術講演会 |
| 2021年04月01日 | UAVとSfMを活用した橋梁３次元モデル作成手順の紹介：中景撮影の導入による、部材単位での３次元化 | 服部 達也／下川 光治／藤井 優 | 建設機械施工(Journal of JCMA) |
| 2021年04月01日 | Extended terramechanics model for machine-soil interaction: representation of change in the ground shape and property via cellular automata | 鈴木 裕敬／川上 寛樹／小林 泰三／尾崎 伸吾 | Soil & Tillage Research |
