| 発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
|---|---|---|---|
| 2021年03月18日 | 橋梁点検３次元管理支援システムの開発と実証実験 | 榎本真美／二宮 建／下川 光治／服部 達也／森川 博邦 | 情報処理学会第８３回全国大会 |
| 2021年03月01日 | 土砂掘削の粉じんを散水で抑制する効果を予測する手法01 | 須山友貴／山内 元貴／吉永弘志／大城温 | 土木学会第47回関東支部技術研究発表会 |
| 2021年01月01日 | 無人化施工・建設ロボットの現状と今後の展望 | 山内 元貴／橋本 毅 | 日本ロボット工業会「ロボット」 |
| 2021年01月01日 | Time-of-flight sensor for getting shape model of automobiles toward digital 3D imaging approach of autonomous driving | Ilpo Niskanen／Matti Immonen／Lauri Hallman／Genki Yamamuchi／Takeshi Hashimoto | Automation in Construction |
| 2020年12月20日 | Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperated Hydraulic Excavators | Tatsuki Nagano／Ryosuke Yajima／Shunsuke Hamasaki／Keiji Nagatani／Genki Yamauchi | Journal of Robotics and Mechatronics |
| 2020年12月03日 | 改良土を用いた路床上に施工された路盤工における加速度システムの適用性について | 橋本 毅／宮下千花／近藤益央／石黒 建 | 第14回地盤改良シンポジウム |
| 2020年12月02日 | 橋梁3次元データを活用する橋梁点検手法の提案とプロとライプを用いた効果検証の報告 | 二宮 建／榎本 真美／下川 光治／服部 達也／新田 恭士 | 建設マネジメント問題に関する研究発表・討論会(土木学会） |
| 2020年12月02日 | UAVを活用した橋梁点検の撮影方法に関する考察 | 下川 光治／森川 博邦／服部 達也／榎本 真美／二宮 建 | 令和2年度 建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2020年12月02日 | 排水機場の状態監視モニタリングシステム構築と異常データ検知AI手法に関する研究 | 須山友貴／上野仁士／黒田浩章 | 令和2年度 建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2020年12月01日 | 加速度応答を活用した振動式締固め機械による路盤工品質管理の検討 | 橋本 毅 | 地盤工学会誌 |
| 2020年12月01日 | 自治体橋梁点検におけるロボット導入検討と課題の考察 | 榎本真美／二宮 建／森川 博邦 | 第38回建設マネジメント問題に関する研究発表・討論会 |
| 2020年11月01日 | 各種の締固め機械による締固め能力に関する室内実験 | 橋本 毅 | 基礎工 |
| 2020年11月01日 | 実大締固め実験による地盤剛性の法則性と土の締固め管理での活用 | 龍岡文夫／橋本 毅 | 基礎工 |
| 2020年10月26日 | Proposal of automation system diagram and automation levels for construction machine | 橋本 毅／山田 充／山内 元貴／新田恭士／油田信一 | International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020) |
| 2020年10月26日 | Examination of efficiency of bridge periodic inspection using 3D data (point cloud data and images) | 二宮 建／下川 光治／服部 達也／新田 恭士 | International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020) |
| 2020年10月26日 | Smart Tunnel Inspection and Assessment using Mobile Inspection Vehicle, Non-Contact Radar and AI | 安田亨／山本秀樹／榎本真美／新田恭士 | International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020) |
| 2020年09月24日 | 橋梁点検の効率化に資する点検支援技術（UAV)と３次元モデル活用ソフトウェアの考察 | 服部 達也／下川 光治／榎本 真美／二宮 建／森川 博邦 | 第45回土木情報学シンポジウム |
| 2020年09月09日 | 建設施工自動化体系図および自動化レベルの提案 | 橋本 毅／山田 充／山内 元貴／新田恭士／油田信一 | 土木学会第75回年次学術講演会 |
| 2020年09月09日 | 土木機械設備の機能回復能力の定量的評価について(第2報) | 上野 仁士／新田 恭士／吉田 潔 | 土木学会第75回年次学術講演会 |
| 2020年09月09日 | 自律施工技術の研究開発促進を目的とした建設機械プラットフォームの提案 | 山内 元貴／橋本 毅／山田 充／新田恭士／油田信一 | 土木学会第75回年次学術講演会 |
| 2020年09月09日 | 橋梁点検の効率化に資する３次元モデル活用ソフトウェアの考察 ～ロボット点検の一般化を見据えて～ | 服部 達也／二宮 建／下川 光治／新田恭士 | 土木学会第75回年次学術講演会 |
| 2020年09月09日 | 橋梁ロボット点検におけるデータマネジメントの考察と提案 | 榎本真美／下川光治／新田恭士 | 第75回土木学会年次講演会講演概要集 |
| 2020年09月09日 | 自然言語解析・音声認識技術を活用したイベントでのリアルタイム字幕の導入 | 榎本真美／杉本直也／佐藤和也 | 第75回土木学会年次講演会講演概要集 |
| 2020年07月21日 | 実大締固め実験に基づく土の締固め管理における地盤剛性の活用法の検討 | 龍岡文夫／橋本 毅 | 第55回地盤工学研究発表会 |
| 2020年07月02日 | 橋梁点検の撮影方法に関する考察 | 下川 光治／服部 達也／榎本 真美／二宮 建／森川 博邦 | 第2回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」 |
| 2020年07月01日 | 無人化施工の迅速展開を目的としたHMD映像表示システムの提案 | 山内 元貴／橋本 毅 | 建設機械施工(Journal of JCMA) |
| 2020年05月27日 | 建設機械施工における研究開発用標準プラットフォームの提案―ロボット用ミドルウェアの導入― | 山内 元貴／橋本 毅／山田 充／新田恭士／油田信一 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa |
| 2020年04月01日 | 災害時の応急復旧に求められる技術について | 橋本 毅／新田 恭士 | ロボット学会誌 |
| 2020年04月01日 | 橋梁定期点検の効率化を目指した3次元データ（点群データ×画像）の可能性 | 二宮 建／下川 光治／服部 達也／新田 恭士 | 土木技術資料第62巻4月号 |
| 2020年04月01日 | 走行型計測システムを用いたトンネル点検におけるAI技術と3次元データ活用に関する検討 | 榎本 真美／服部 達也／新田 恭士 | 土木技術資料第62巻4月号 |
