| 発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
|---|---|---|---|
| 2020年03月31日 | メンテナンスを考慮した発生土等の品質管理手法に関する研究 | － | 土木研究所成果報告書 |
| 2020年03月15日 | 建設施工自動化技術体系図の提案について | 橋本 毅／山田 充／山内 元貴／新田 恭士／油田信一 | 第25回ロボティクスシンポジア |
| 2020年03月01日 | ゴム引布製起伏堰の長期性能評価に関する共同研究報告書 | 新田恭士、上野仁士、新田弘之、川島陽子 | 共同研究報告書 |
| 2020年02月03日 | Tunnel Inspection and Assessment Using 3D Visualization and Deep-Learning Based Damage Detection | 榎本真美／新田恭士／安田亨 | InfraBIM Open 2020 |
| 2020年01月01日 | 無人化施工におけるＨＭＤを用いた画像表示システムの効果 | 山内 元貴／橋本 毅／新田 恭士 | 建設機械 |
| 2019年12月02日 | 規制により桁違いに減った建設機械の排出ガスの測定値 | 吉永 弘志／新田 恭士 | 建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2019年12月02日 | 10万円の赤外線カメラで可視化した高温の危険と100℃未満の熱資源 | 吉永 弘志 | 建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2019年12月02日 | 橋梁点検画像の３次元管理に関する考察 | 下川光治／新田恭士／二宮建／田中 洋一 | 令和元年度 建設施工と建設機械シンポジュウム |
| 2019年12月02日 | 20年で1/10以下に減った建設機械のNoxの測定結果 | 吉永 弘志／新田 恭士 | 令和元年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集 |
| 2019年12月01日 | 建設機械による実機実験法に関する考察 | 藤野健一／橋本 毅／山田 充／山内元貴／油田信一 | 建設機械施工査読論文 |
| 2019年12月01日 | 無人化施工の迅速展開に向けた頭部装着型ディスプレイの活用について | 橋本 毅／山内 元貴／新田恭士 | 土木技術資料 |
| 2019年11月27日 | 無人化施工機械のスタック判定手法構築のための水中地盤正常の基礎的研究 | 山田充 | 第40回テラメカニックス研究会 |
| 2019年11月07日 | 桁違いに減った建設機械の排出ガスの測定値と工種別の排出量予測 | 吉永 弘志／吉田 潔／新田 恭士 | 第33回日本道路会議 |
| 2019年10月09日 | 建設機械自動化レベル策定にむけて | 橋本 毅／山田 充／山内元貴／新田恭士／油田信一 | 第１９回建設ロボットシンポジウム |
| 2019年10月09日 | 履帯車両の水中地盤の走破性に関する基礎的検討 | 山田充 | 第１９回建設ロボットシンポジウム |
| 2019年10月09日 | 無人化施工における奥行感の把握が必要な手先作業時における外部カメラの最適・好適配置の実験的導出 | 佐藤隆哉／亀﨑允啓／山田充／橋本毅／菅野重樹 | 第１９回建設ロボットシンポジウム |
| 2019年09月26日 | 重回帰分析とディープラーニングの比較 | 吉永 弘志 | 土木情報学シンポジウム講演集 |
| 2019年09月26日 | トンネル覆工マーカーの利用による座標補正効果の検証 | 榎本真美／新田恭士／安井成豊 | 第44回土木情報学シンポジウム |
| 2019年09月08日 | 河川ポンプ設備の維持管理に関する取り組みについて | 上野仁士／新田恭士／中島淳一 | 日本機械学会 2019年度年次大会 |
| 2019年09月08日 | Basic Research on Vehicle Traffic Ability in Underwater Ground | 山田充 | ISTVS2019 |
| 2019年09月03日 | 振動ローラ加速度応答システムの路盤材料への適用性検討について | 橋本 毅／山田 充／山内 元貴 | 土木学会第74回年次学術講演会概要集 |
| 2019年09月03日 | 排水機場ポンプ設備 における状態監視システムの開発 について | 中島 淳一／新田 恭士／上野 仁士 | 土木学会第74回年次学術講演会概要集 |
| 2019年09月03日 | HMD を用いた臨場型遠隔映像システムの開発 その１．基本性能検証 | 加藤 崇／木下勇人／西田与志雄／橋本 毅／山田 充 | 土木学会第74回年次学術講演会概要集 |
| 2019年09月03日 | HMD を用いた臨場型遠隔映像システムの開発その２．作業効率の比較検証 | 木下勇人／西田与志雄／加藤 崇／石井喬之／橋本 毅 | 土木学会第74回年次学術講演会概要集 |
| 2019年09月01日 | 排水機場ポンプ設備のAI異常検知の取り組み | 吉田潔／上野仁士／新田恭士／中島淳一 | ぽんぷ |
| 2019年08月01日 | 無人化施工の掘削・リリース作業における側面カメラの最適および好適配置の実験的導出 | 佐藤隆哉／亀﨑允啓／山田充／橋本毅／菅野重樹 | 日本機械学会論文集 |
| 2019年07月18日 | 機械設備の機能回復能力の定量化手法について | 上野仁士／新田恭士／中島淳一／原弘樹 | 第49回 信頼性・保全性シンポジウム |
| 2019年06月05日 | 遠隔操作建設機械への俯瞰映像システムの導入について | 橋本 毅／山田 充／新田 恭士／野末 晃／上原 広行 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 |
| 2019年05月21日 | Comparative Study of Experienced and Inexperienced Operators of Construction Machine | 橋本 毅／藤野 健一 | ISARC2019 |
| 2019年05月21日 | Assessment of Work Efficiency of HMD Viewing System for Unmanned Construction Work | 山内 元貴／橋本 毅／油田 伸一 | ISARC2019 |
| 2019年05月21日 | Efforts to Unmanned Construction for Post-disaster Resoration and Reconstruction | 北原 成郎／新田 恭士／西垣 重臣 | ISARC2019 |
| 2019年04月01日 | 建設機械から排出される温室効果ガスの亜酸化窒素およびメタンの研究 | 新田恭士、吉永弘志 | 土木研究所資料 |
| 2019年04月01日 | 建設機械から排出される温室効果ガスの亜酸化窒素とメタンの概況把握を目的とした排出ガスの測定 | 吉永 弘志／新田 恭士 | 建設機械施工 投稿論文 |
