先端技術チーム 2007年度論文・刊行物

発表年月	タイトル	著者	発表先
2008年03月31日	油圧ショベルによる掘削作業の自動制御技術に関する研究	－	戦略研究報告書
2008年03月31日	建設機械排出ガス性能の評価に関する研究	－	戦略研究報告書
2008年03月31日	河川ポンプ設備の信頼性と経済性を考慮したマネジメント手法に関する調査	－	戦略研究報告書
2008年02月01日	ロボット等によるIT施工システムの開発	山元弘／中野政則	次世代ロボット共通プラットフォーム技術～今後の展開と課題～～
2008年02月01日	土木・港湾作業ロボットの現在と未来	山元弘／八尋昭彦／中野政則／石井一郎	次世代ロボット共通プラットフォーム技術～今後の展開と課題～
2007年10月01日	機械施工における情報交換基盤構築に向けたデータ定義手法に関する研究	南佳孝／山元弘／二瓶正康／大山敦郎	土木情報利用技術論文集
2007年10月01日	Automatic Excavation Planning of Hydraulic Excavator	邵輝／山元弘／柳沢雄二／野末晃	第２５回日本ロボット学会学術講演会
2007年10月01日	河川ゲート・ポンプ設備の効率的な維持管理に関する研究	川野晃／野口哲秋／山元弘	国土交通省国土技術研究会
2007年10月01日	油圧ショベルによる掘削作業の自動制御技術に関する研究	柳沢雄二／山元弘／野末晃／邵輝／山口崇	建設施工と建設機械シンポジウム
2007年09月01日	建設ロボットによる掘削作業の自動制御技術の開発	山元弘	基礎工
2007年09月01日	情報の標準化により実現する施工現場の未来	山元弘	測量
2007年07月01日	機械施工におけるデータ辞書の拡張について	二瓶正康／南佳孝／山元弘／大山敦郎	建設施工と建設機械シンポジウム
2007年06月01日	道路環境影響評価の技術手法　6．振動　6.3資材及び機械の運搬に用いる車両の運行に係る振動（Ver.2-1)	山元弘、吉田潔	土木研究所資料
2007年06月01日	道路環境影響評価の技術手法　6．振動　6.2建設機械の稼動に係る振動（Ver.2-1)	山元弘、吉田潔	土木研究所資料
2007年06月01日	道路環境影響評価の技術手法　4.騒音　4.3資材及び機械の運搬に用いる車両の運行に係る騒音（Ver.2-1)	山元弘、吉田潔	土木研究所資料
2007年06月01日	道路環境影響評価の技術手法　4.騒音　4.2建設機械の稼動に係る騒音（Ver.2-1)	山元弘、吉田潔	土木研究所資料
2007年06月01日	道路環境影響評価の技術手法　2.大気質　2.6資材及び機械の運搬に用いる車両の運行に係る二酸化窒素及び浮遊粒子状物質（Ver.2-1)	山元弘、吉田潔	土木研究所資料
2007年06月01日	道路環境影響評価の技術手法　2.大気質　2.5建設機械の稼動に係る二酸化窒素及び浮遊粒子状物質（Ver.2-1)	山元弘、吉田潔	土木研究所資料
2007年06月01日	道路環境影響評価の技術手法　2.大気質　2.4資材及び機械の運搬に用いる車両の運行に係る粉じん等（Ver.2-1)	山元弘、吉田潔	土木研究所資料
2007年06月01日	道路環境影響評価の技術手法　2大気質　2．3建設機械の稼動に係る粉じん等（Ver.2-1)	山元弘、吉田潔	土木研究所資料
2007年06月01日	建設工事における無人化施工	山元弘	建設マネジメント技術
2007年05月01日	今後の無人化施工を含む技術開発の展望	山元弘	「災害復旧に役立つ建設用ロボットを目指して」－最新のロボット技術の動向とその可能性について－

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