国立研究開発法人土木研究所

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2008年度

発表年月 タイトル 著者 発表先
2009年03月31日油圧ショベルによる掘削作業の自動制御技術に関する研究-戦略研究報告書
2009年03月31日建設機械排出ガス性能の評価に関する研究-戦略研究報告書
2009年03月31日河川ポンプ設備の信頼性と経済性を考慮したマネジメント手法に関する調査-戦略研究報告書
2009年03月31日公共事業におけるIT・RT普及方策の研究-土木研究所成果報告書
2009年03月31日土木施工の情報モデルとデータ活用に関する研究-土木研究所成果報告書
2009年03月31日ゲート設備の健全度と寿命評価に関する研究-土木研究所成果報告書
2009年03月31日河川ポンプ設備の信頼性と経済性を考慮したマネジメント手法に関する調査-土木研究所成果報告書
2009年03月01日施工・維持管理のデータ交換技術への取組み山元弘/田中 洋一JACIC情報
2009年02月01日ロボット等によるIT施工システムの開発山元弘/中野政則総合科学技術会議科学技術 連携施策群ロボット連携群 平成19年度シンポジウム
2008年12月01日情報化に関するJCMAの標準化活動山元弘建設の施工企画
2008年11月01日油圧ショベルによるIT施工システムに関する研究山元弘/茂木正晴/大槻崇建設の施工企画
2008年11月01日油圧ショベルによる自律掘削と動作計画に関する研究茂木 正晴/山元 弘/大槻 崇/邵 輝/境田 右軌建設の施工企画
2008年10月01日油圧ショベルによるIT施工システムに関する研究山元 弘/邵 輝/茂木 正晴/大槻 崇/柳沢 雄二建設施工と建設機械シンポジウム
2008年10月01日Automatic Excavation Planning of Hydraulic Excavator邵輝/山元弘/境田右軌/山口 崇/柳沢雄二Intelligent Robotics and Applications: 2008 ICIRA
2008年10月01日建設機械の稼動に係る環境影響評価の研究現況について杉谷康弘/山元弘/吉田潔平成20年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集
2008年10月01日油圧ショベルによるIT施工システムに関する研究山元弘/邵輝/茂木正晴/大槻崇建設施工と建設機械シンポジウム
2008年09月01日道路環境影響評価の技術手法 4.騒音 4.2建設機械の稼働に係る騒音(Ver.2-2)山本弘、林輝、吉田潔、吉永弘志、杉谷康弘土木研究所資料
2008年09月01日Research on Autonomous Excavation and Loading Planning of Hydraulic Excavator邵輝/山元弘/境田右軌/柳沢雄二/野末晃第26回日本ロボット学会 学術講演会
2008年09月01日油圧ショベルの自律化に向けた基盤技術について山元弘/柳沢雄二/野末晃/邵輝/境田右軌第11回建設ロボットシンポジウム
2008年09月01日作業機械の遠隔操作におけるマンマシンインターフェースに関する研究柳沢雄二/山元弘/邵輝/境田右軌/野末晃第11回建設ロボットシンポジウム
2008年09月01日熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削操作解析-オペレータ間の個人差解析-境田右軌/山元弘/邵輝/野末晃/柳沢雄二第11回建設ロボットシンポジウム
2008年09月01日油圧掘削機の自律掘削と積み込み動作計画に関する研究 邵輝/山元弘/柳沢雄二/境田右軌/野末晃第11回建設ロボットシンポジウム
2008年09月01日油圧ショベルのIT施工技術の開発における情報システムの適用について-ネットワーク技術の利活用-野末晃/山元弘/境田右軌/邵輝/柳沢雄二第11回建設ロボットシンポジウム
2008年09月01日音源別の騒音分析における微少音源の抽出吉永 弘志/並河 良治/山元 弘2008年秋季研究発表会
2008年06月01日国際標準戦略 Part.4 各組織での取組み 建設機械分野での標準化山元弘/西脇 徹郎JACIC情報
2008年05月01日機械施工におけるデータ交換標準の拡張について二瓶 正康/南 佳孝/山元 弘/大山 敦郎建設機械
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